Si l'enfant est très jeune, la psychomotricienne le guide dans les étapes de son développement sensoriel et moteur en l'incitant à se déplacer, à explorer l'espace proche, à découvrir, reconnaître et manipuler les objets pour stimuler sa compréhension et sa communication avec le monde qui l'entoure.
En école maternelle, la psychomotricienne sollicite la connaissance de son corps et de l'espace par les mots comme par le geste, en pratiquant des parcours, des sauts, des jeux de lancer, etc.
A l'école élémentaire, les compétences psychomotrices sont évaluées et exploitées lors d'activités dynamiques comme la danse, l'initiation sportive, le mime, la relaxation.
Dans l'objectif des progrès scolaires, la psychomotricienne sollicite l'orientation et la structuration de l'espace et du temps, l'organisation du geste graphique, la mobilité de la pensée qui sous-tend le raisonnement logique et mathématique.